提前探明不良地质，这个研发团队为隧道掘进机装上“眼睛” 揭秘

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根据上表收集整理的信息，不良从项目所属行业大类来看，不良除了热门的汽车制造业，在酿造业、钢铁行业、化工行业、航空航天工业，甚至建筑业工地现场都开始投用无人车提高物料运输的速度和效率，园区物流无人驾驶的行业覆盖面在不断扩大。从汽车零部件的厢式货车入场，地质队到平衡重叉车进行装卸货，地质队再到牵引车将货物从室外运输到室内，最终到货物在室内仓储或者上线，除了AGV小车在汽车行业的运用已经趋于成熟，其他车辆、设备目前还仍处于人工操作状态。

室内外通用，个研也更加考验无人车在光线、气候变化时的稳定运行。如友道智途，发团在全面推进港口自动驾驶普及的同时，也在探索钢铁厂区、保税区等场景应用。蚂蚁机器人推出的L4级室内外无人牵引车T50-H，隧道上采用激光雷达、IMU和轮速计的多传感器融合定位技术，强调完全去除组合导航或RTK。

但在使用过程中，掘进机装o揭行业发现，在一些复杂场景无人车可能会出现GPS/RTK信号丢失、定位不稳定等问题。因此工业园区物流对无人驾驶技术落地需求最为迫切，眼睛而且在落地实现上也有明显优势。

目前，提前探明领先布局的一些企业已经开始尝到了无人驾驶带来的降本增效甜头，加速了更多项目落地应用。

在现阶段物流配送每单都精打细算到一分一厘的情况下，不良期待场景用户迅速投入几十万进行自动驾驶改造并耗时5~10年才能考虑折现，不良行业在性价比上还要不断突破。首先是设备之间的机械集成，地质队他说。

个研这只是制造设计的选择。发团探索选项模拟对于理解所有这些细节至关重要。

下一个领域是提供设计工具支持，隧道上例如设计模板、技术块、使用标准的装配规范。有了这些通信接口，掘进机装o揭事情就变得一样了，Park说。